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哈工現代HS220工業機器人

供稿:晉越app 2021/1/15 9:16:49
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在當下的中國工業機器人產業鏈中,下游集成商無論是從市場規模還是毛利率上,都是較高於本體制造。機器人本體是機器人產業發展的基礎,但也是制約現階段機器人發展的一大瓶頸。

據行業研究數據顯示,2019年,中國市場多關節機器人銷量9.33萬台,市場規模超140億元,預計到2023年銷量將超15萬台,市場規模將達到210億元左右。

為滿足如此巨大市場空間,哈工現代HS220工業機器人努力滿足行業客户自動化需求及降低高昂人工成本的目標。

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哈工現代HS220工業機器人

產品參數:

負載能力

220kg

可達範圍

2666mm

控制軸數

6軸

安裝方式

地面

動作範圍-S迴旋

±180°

動作範圍-H前後

+155°~+10°

動作範圍-V上下

+190°~-80°

動作範圍-R2旋轉2

±360°

動作範圍-B彎曲

±128°

動作範圍-R1旋轉1

±360°

工作速度-S迴旋

120°/s

工作速度-H前後

105°/s

工作速度-V上下

115°/s

工作速度-R2旋轉2

145°/s

工作速度-B彎曲

145°/s

工作速度-R1旋轉1

220°/s

容許力矩-R2旋轉2

145kgf.m

容許力矩-B彎曲

145kgf.m

容許力矩-R1旋轉1

79kgf.m

重複精度

±0.11mm

環境温度

0~45°

近似重量

955kg

額定功率

8KVA

防護等級

Body/Option:IP54/IP65

Wrist:IP67

應用

點焊、搬運、塗膠、鍛造、機牀上下料 等

產品優勢:

1.機器人本題自重更輕,剛性更強,運行週期短;

2.可切換兩種負載模式,運動速度可自適應;

3.重複定位精度高,焊接效果美觀、一致性強;

4.在點與點之間位移時速度快捷,動作平穩柔和;

5.可多台機器人協同工作,能夠做到快準穩地高速移動及焊接;

6.電機種類少、降低存儲配件成本、售後維護方便;

7.機器人應用功能集成化程度高,應用系統可直接切換

8.Windows CE系統適合現場操作;

9.功能軟件包開放一體化,可免費使用;

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汽車行業-點焊項目

創新關鍵點:

HS220機型加減速控制性能優越,提升了點焊與搬運的運動節拍性能。減速機應用了Nabtesco新型減速機(N-type:輕量,緊湊);簡單的組裝結構,實現便捷的維修及管理,不需專用工具即可更換減速機。電機編碼器可進行更換,更換時間僅20分鐘以內;通過温度等機器人蔘數監控,實現故障預知。HS220排線的路徑最優化/成本最低化,提升線纜的耐用性(使用壽命10年以上);Wrist部位以有線型/防止螺絲突出的設計,提升應用線電纜的使用壽命;本體電纜採用外部排線,更換工作簡單。採用輕量化的氮氣平衡缸,使得維修更加簡便;在壓力降低時,系統會自動檢測並報警。

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汽車行業-點焊項目

公司介紹:

作為一家聚焦於高端智能裝備製造和人工智能機器人的高科技上市公司,哈工智能(股票代碼:000584.SZ)與現代重工攜手合作,結合各自產業優勢,於2019年3月成立哈工現代機器人產銷一體化合資公司。

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依託現代重工35年深厚的機器人生產背景和哈工智能完備的機器人產業鏈,哈工現代針對中國市場,提供從6kg-600kg負載能力和不同可達範圍的工業機器人機型、控制器、應用軟件及周邊設備,廣泛應用於汽車/鈑金/3C/光伏/化工/衞浴/消費品/白色家電/畜牧/建築業及軍工/船舶&重工行業。

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哈工現代新工廠

哈工現代致力提供“國際品牌、進口品質、國產價格、售後無憂”的高端裝備製造產品、庫存充裕的備件體系、全方位工業機器人理論/應用/操作培訓及7×24小時全天候售後服務,以智能製造為依託,通過人工智能技術研發+智能製造應用場景的持續開拓,以“智”領先為構建客户的智能化工廠而不懈努力。

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審核編輯(李娜)
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